1产品的设计理念
奶牛的舒适、健康和畜舍卫生是紧密相关的,这三个因素在很大程度上互相影响的，必须成为整体解决方式的一部分。牛的舒适作为企业的一个重要经济参量而部分决定企业是盈利还是亏损。
3.2牛的环境更舒适
在牛的舒适方面，我们一般会想到自动后背刷，铺好垫料的牛床及牛舍的新鲜气息,但地面的可行走性也影响到牛的舒适程度。在行走性差而又光滑的地面上是没有任何动物能灵活敏捷走动的。清粪系统意味着对这种状况的大幅度改善。
3.3工作原理
l 由两个主刮粪板和两个侧刮粪板组成，中间装有索引装置。
l 当主刮粪板被链条向前拉动时，两边的侧板将打开接触到牛床边缘，可将粪污推至粪池中。
l 相反方面运行时，清粪机将处于空载状态，侧板向内折叠，主刮板向反方向倾倒。
l 当清粪机返回到启始位置时，侧翼重新打开，进入又下个清粪过程。
l 组合式刮粪板专门适用于密闭地面的畜舍。这可以平面地板,每隔一段固定距离就有一个粪坑,但也可以是倾斜的地面,使粪便向内倾斜移动，还附有塑料磨损条(自由选择)的组合式刮板能使效果更干净。
l 无需建筑调整，组合式刮板可以快速简单地安装在每一畜舍内.整个设备都安装在平面地板上,因此造成畜舍建筑费用的极大节约。这套设备也适用于各粪道长度不一的畜舍。
3.4性能优点
l 减少粪便在漏缝地板上的堆积，减少蹄疫的发生率，使卧床更清洁;
l 工作更清洁，因此能提高奶质量;
l 简化清洗程序，节约挤奶时间;
l 由于安装简单而节省畜舍建筑费用;
l 可移动，例如在扩展畜舍的情况下;
l 组合式刮板由坚实的材料制作，因此保证使用可靠，工作寿命长。
3.5主要构成介绍
a.驱动单元
马达：0.75kw、1.5kw、2.2kw（视粪道长度而定） 380伏
驱动器：满油箱，齿轮传递，输出转速为每分钟5.4转
b.自动电控系统
本控制系统是基于微控制器（MCU）的同步/异步/步进电机自动控制箱，主要针对交流/直流12V～380V的电动机设计。集保护、行程测量、信号处理及状态显示等功能于一体。集中实现了电动机的综合保护、手动与自动控制等。具有结构简单、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。
系统主要有以下技术特点：
a） 集保护、行程测量、信号处理、LED显示等功能于一体；
b） 具有短路、堵转、过载、接地、低压、缺相等多种保护功能；
c） 能够测量电机拖动行程、工作环境温度等参数，同时预留多个测量其它参数的接口；
d） 根据任务需求可设置成自动控制模式，可实现电机定时、定行程的自动运行模式；
e） 具有报警指示和工作参数自动保持的功能；
f） 小型化外形尺寸，适合于各种开关柜型；
f） 采用 的工业级芯片，电气隔离和电磁屏蔽设计符合相关标准，具有高抗干扰能力和工作可靠性；
h）LED状态指示，定制液晶显示，点阵汉显屏幕，界面友好。
i） 主要芯片采用直插式，结构为插件式整面板结构，使用维护方便。
j） 控制柜所有配件均采用西门子、欧姆龙、施耐德等国际一线品牌，质量可靠。
c.组合式刮粪板
组合式刮板：材料大约100公斤钢材，高度21厘米
刮粪板移动速度：每分钟4米
